郑悦，2012年获英国布里斯托大学机器人专业工学硕士学位。主要从事机电一体化方向的工作，包括医疗器械设计、假肢的结构设计，神经假肢控制等方面的工作。作为项目核心/主要成员的身份参与包括 973 计划、国家重点研究计划、深圳市科技创新、深圳市孔雀人才等项目。在国内外期刊杂志和会议上发表论文16篇，申请专利23项，其中授权14项。获 2019 年吴文俊人工智能科学技术发明三等奖。