生物/运动信息捕捉技术及装备研究

       平衡调节是人类直立行走的主要任务之一，其过程包括感知输入、中枢整合、运动控制等三个关键环节，任何环节出现异常，将导致平衡障碍，影响人体正常的生活和工作。由于平衡调节每个环节的干扰因素复杂且机制不清，临床目前还没有有效的监测方法，导致平衡障碍成因描述不清，影响平衡障碍的诊治。本课题从运动信息采集平台搭建入手，研发穿戴式运动信息采集模块和基于双目视觉的位置跟踪平台，研究用于运动姿态估计的自适应滤波器模型，采集/分析被测对象的运动姿态信息，描述头部前庭觉输入信息和人体位置/运动/方向等深感觉输入信息，并进行运动姿态识别算法研究，发展运动信息采集模块和双目视觉信息高效联合特征提取方法，建立传感信息与运动姿态映射模型，实现通过运动传感信息对平衡障碍人群的运动姿态进行判别。