可穿戴智慧控制多功能机器手及临床应用

       残障人是世界上最大的少数群体。为了恢复残障人的运动功能，机械辅具特别是假肢的设计和生产具有巨大的经济和社会需求。但是目前的假肢特别是肌电假肢存在着训练过程漫长、动作笨拙、假肢重量大、假肢控制不自然（非直觉）、肌电电极不适合长期佩戴等不足。因此，研究和开发先进的假肢控制系统，改善和提高假肢的操控性能，尽快地为众多截肢者和手功能障碍患者提供多功能、主体直觉操控的假肢系统，并最大程度降低假肢系统的成本和重量，具有重大的社会和经济价值。本项目主要针对针对织物肌电电极制备及肌电信号采集系统、基于肌电信号的动作意图识别、多功能假肢/康复机器手的结构设计、基于智慧假肢/康复机器手的临床效果评估这四个关键技术问题，开展基于织物肌电电极信号的智慧假肢控制技术的临床应用研究。项目主要从基于织物肌电电极信号的控制系统设计、多功能假肢的结构设计和相关临床临床训练方法和平台等方面开展研究。通过本项目的研究，可以为手部截肢者和手功能部分丧失患者提供两种假肢（手部假肢和康复机器手），帮助患者进行康复训练，补偿和恢复手部的运动功能，提升其生活质量，促进残疾人士融入社会。