基于仿生自调节功能重建的行走意图精准识别关键技术研究
项目负责人：王琳 项目类型：广东省省级科技计划项目 执行期限：2020.01-2021.12 经费：100万元
本项目以肢体健康人为研究对象，围绕外骨骼仿生控制的“行走意图快速精准识别”的关键问题，深度学习肌肉群的运动自调节功能，精准分析靶向肌肉收缩对运动的影响，采用多模态信息融合技术将肌电生物信号与力位等物理信号进行综合处理，提高信号的快速、准确性与持续、鲁棒性，并扩展多类信号之间产生的协同信息，实现人机系统运动状态、运动趋势等进行快速准确的判定
