上肢运动功能主动康复机器人系统

本项目面向脑卒中患者等运动受限人群，以通过主动康复治疗帮助其恢复上肢运动功能为目标，研发具有感觉反馈及电刺激的多自由度上肢主动康复机器人系统，最终实验受试者主动神经康复。研究内容主要有：（1）开发基于模式识别的自适应手臂复杂运动意图检测方法；（2）开发基于新型压电驻极体薄膜的机器手触觉检测方法和基于经皮刺激的触觉反馈方法；（3）设计开发上肢运动功能主动康复机器人系统；（4）探索患者主动康复训练和触觉反馈中大脑神经可塑性机制。本项目研究将直接服务于国内近千万的脑卒中后上肢运动功能障碍患者，具有重要的社会意义和巨大的潜在经济价值。